CANopen

CANopen通信协议基于CAN（控制器局域网），主要用于自动化技术。CiA（自动化CAN）组织主要负责通信协议，该协议符合欧洲标准EN 50325-4。其优势： 1、网络管理更轻松，更换操作更快捷； 2、提供定制和标准设备型号，提高效率； 3、多种安全机制，保证安全可靠

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