PSRmodular 可编程安全系统由一个基本模块和若干扩展模块组成，适用于中小型安全应用，可根据具体需求灵活个性化定制。基本模块可独立使用，满足3~4个安全功能的简单需求。对于中型复杂应用，可增加扩展模块进行扩展。PSRmodular 可监控多种安全功能，如：急停、安全门、光幕，还可以监控安全模拟量、安全运动控制。 PSRmodular 融合了功能性和灵活性，填补了安全继电器与高性能安全控制器之间的空白。 基本模块自带少量IO，内部运行用户安全程序。安全型的IO安全等级最高SIL 3、PL e。模块厚度22.5mm。 基本模块可独立使用，也可增加扩展模块。 基本模块不包含附件TBUS连接器。 当基本模块独立使用时，无需另购TBUS。 当基本模块与扩展模块配合使用时，需要为基本模块另购一只TBUS，扩展模块无需购买TBUS。
